自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是通過軟件、貨架、配套設(shè)備的搭配，利用計(jì)算機(jī)程度控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取貨物的一套系統(tǒng)。貨架是以重型貨架為原型，存取貨的主要設(shè)備是堆高機(jī)，再配合流水線等裝置，計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)全程控制，通常還配有條碼槍、打印機(jī)等。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)庫(kù)位，都在計(jì)算機(jī)里有唯一的標(biāo)識(shí)，并對(duì)應(yīng)一個(gè)座標(biāo)。存貨時(shí)，輸入貨物的相關(guān)信息后，軟件根據(jù)庫(kù)存狀況及相關(guān)設(shè)置，分配給貨物一個(gè)標(biāo)識(shí)，并綁定所輸入的貨物信息。堆高機(jī)根據(jù)計(jì)算機(jī)指令，將貨物送到指定的位置。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取貨時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)、貨物信息或座標(biāo)中任意一個(gè)數(shù)據(jù)，將坐標(biāo)信息發(fā)送給堆高機(jī)，堆高機(jī)從指定位置將貨物取出。